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ロボット技術研究会の制御体験会にようこそ！
制御体験会では，簡単なライントレースロボットのシミュレーションを用いて，ロボットの制御を体験できます。

初めて来た人は早速，01_概要に飛び，体験を始めてみましょう！！

シミュレーションのzip

シミュレーション最新版のzipファイルはこちらから

00番台：概要とか導入、使用するソフトの入手など

• 01_概要
• 02_導入
• 03_MATLABの練習

10番台：シミュレーションの使い方の基本

• 10_シミュレーションの各種機能
• 11_ロボットを動かしてみる
• 12_複雑な入力を入れる
• 13_光センサの利用
• 14_距離センサを使ってみよう

20番台：制御の練習

• 21_ON-OFF制御
• 22_P制御
• 23_PI制御
• 24_PD制御
• 25_PID制御【準備中】

50番台：課題

• 51_ライントレース
• 52_距離センサ

90番台：部内向けドキュメント

• 91_フィールドの新規作成・変更
• 92_外乱やノイズについて