[Dathinel]

Qué cambia

1. El módulo de visión queda vivo mientras «Después» esté pulsado. ModuleSession<T> en Rastrear.Core mantiene un módulo entre llamadas (de una en una; si una falla o el proceso muere, se cierra y la siguiente arranca otro). VisionService.CreateSession y MatteFrameAsync(session, …): la ventana arranca Rodaje.Module.Vision.exe con la primera máscara y no lo reinicia al cambiar de herramienta ni de parámetro; se cierra al soltar el botón, al ejecutar, al abrir otro video y al cerrar la ventana (tope de 3 s).
2. La cola solo admite herramientas sin objetivo. BatchQueue.SupportsTool (todas menos «Seguir»), Enqueue(paths, toolIndex) (con «Seguir» entra solo el primero) y TrimToTool (al cambiar a «Seguir» queda solo el video cargado). La ventana lo avisa en los dos casos.
3. Preferencia «Carpeta de salida» (carpetaSalida en preferencias.json): «Elegir…» y «Junto al video» en el panel derecho; OutputNaming.OutputPathFor(…, outputFolder) con el mismo esquema de nombres y sin pisar. La carpeta se crea al ejecutar; si se fue, el error queda en ese archivo de la cola.
4. Menores: ChildProcessRegistry sube a Rastrear.Core; ToolParameters normaliza dispositivo, calidad, objetivo, aspecto y modo en un solo sitio (preferencias y módulo); VisionService.StartModuleAsync sustituye las cuatro copias de ModuleProcess.StartAsync; Exportar copia el resultado y deja _lastOutputFile donde estaba (y no falla al elegir el propio archivo); AtomicFile escribe preferencias.json y ventana.json; TemporaryFolderTest como fixture común; la prueba de cancelar arranca un solo proceso sin hijos (ping.exe directo, sin cmd.exe) y lo ajeno es una entrada falsa.

Pruebas

• Nuevas: sesión del módulo (vivo entre cuadros, cancelar no lo cierra, fallo y muerte lo rearrancan, llamadas de una en una, cerrar y desechar), comprobación del cuadro sin tocar el módulo, cola con «Seguir» (Enqueue, TrimToTool, textos), carpeta de salida (normalización, persistencia, nombres) y escritura atómica compartida.
• CI en Windows en verde: la solución entera (Rastrear.App incluida) compila con -warnaserror y las 54 pruebas pasan en 3 s, así que ColaTests queda por debajo de los 2 s. El desarrollo se hizo en Linux, donde corren 47 de las 54 (las de ffmpeg.exe y el módulo Echo necesitan Windows).
• Lo que juzga Daniel: bloque 10 de docs/pruebas-a-mano.md.

origin/main unido (el resultado del repaso con ratón del 1-nov entró en main a la vez y se conservan los dos textos en pruebas-a-mano.md). No unir: lo revisa Daniel.

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