Pinned Loading

1. speedPlan speedPlan Public

   将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。

   C++ 24 3

2. amr amr Public

   基于 ROS2 的两轮差速后驱导航小车

   C++ 6

3. amr_sim amr_sim Public

   基于 ROS2 和 gazebo 在仿真环境中学习小车导航

   Python 6

4. twoWheelBalanceCar twoWheelBalanceCar Public

   基于 ROS2 和 micro-ROS 通信的两轮差速平衡小车

   C++ 3

5. parseDXF parseDXF Public

   解析二维DXF格式图形,将图形排序生成轨迹并将图形和轨迹画出.

   C++ 3

6. crackImageCode crackImageCode Public

   使用opencv还原拖动交换和拖动滑块验证码图片

   Python 3