Fix launcher stop/close cleanup and debug window exit

[AdamPlatin123]

主要修复点：

launcher2.py
新增统一停止函数 stop_inference_process()，Stop 按钮和窗口 X 共用同一清理逻辑。
Stop 时只在进程仍存活时执行停止。
启动子进程时增加 CREATE_NEW_PROCESS_GROUP，提升终止可靠性。
位置：launcher2.py
main.py
调试窗口支持 X / Esc / q 退出主循环。
增加统一 finally 清理：输入/推理子进程、共享内存、OpenCV 窗口、虚拟摄像头/Spout 资源。
位置：main.py
验证：

本机执行：main.py（通过）。