Real-world experiment code for BUPT Roban robot task.
具体使用各任务代码内容见文件夹内pdf文档，翻官方库中有用的参考记录在 /参考文档 中
整体Roban代码库可参考Roban BotecBeast Code
欢迎Issues提出
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Real-world experiment code for BUPT Roban robot task.
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