转台控制程序

安装

1. 下载并安装Miniconda3。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe

2. 安装成功后，下载解压转台控制程序https://github.com/wqhot/ZNTKGUI/archive/latest.zip

3. 打开Anaconda Prompt（可以在开始菜单中找到），切换目录到第2步解压后的路径，后执行:

conda env create -f envs.yaml

4. 在转台控制程序所在的路径新建文件夹history

运行

1. 打开Anaconda Prompt（可以在开始菜单中找到），切换目录到转台控制程序所在的路径

2. 激活转台控制程序虚拟环境

conda activate ztcontrol

3. 开始运行，界面如下图所示

python ztUsage.py

4. 选择转台型号、串口号

5. 点击新增按钮，增加子任务

6. 任务设置完毕后，点击开始按钮即可开始任务

其他说明

1. 位置的单位是°； 速度的单位是°/s； 加速度的单位是°/s^2； 延时的单位是s； 幅度的单位是°， 频率的单位是Hz。

2. 延时功能是指子任务指令发送结束后等待的时间，而不是子任务指令发送之前等待的时间。并且延时并不保证准确。

3. 双击列表中的子任务项以对子任务进行修改。

4. 暂时不支持循环功能的嵌套，并且程序中没有对循环嵌套的检测，如果使用循环嵌套则会造成无法预知的任务规划结果。所以请保证循环不被其他循环嵌套。

5. 复制功能的快捷键是Ctrl+C，其他功能没有快捷键。

6. 结果保存在history文件夹下，后缀为_zt的文件为转台运动记录结果，后缀为_imu的文件为IMU记录结果。