Line_Tracer_AutoCar

AIoT AutoCar Prime을 이용한 라인트레이서입니다. (카메라만 사용)

사용 제품

https://hanback.com/ko/archives/9740

사용 기술

Gaussian Blur

영상에서 ROI 추출

HSV를 이용한 color masking

bounding box 생성, 무게중심 좌표 반환

무게중심 좌표를 이용해 바퀴의 각도 반환

프로세스

1. 320 x 240으로 down scailing

2. Gaussian Blur 사용

3. ROI 지정
   

4. HSV를 이용한 Color Masking
   

5. Bounding box 찾고 Center of gravity 찾기
   

6. 무게중심의 x좌표에 따라 steering 조절