Робот на пультеуправления, работающий по принципу шнекохода:
IMG_8545.mp4
- Из имеющихся компонентов построить робота для преодоления полосы препятствий
- Робот не должен приводиться в движение колесами или гусеницами
- x2 аккумулятора 18650
- x2 модуль NRF24L01(+)
- x1 Motor Shield
- x2 Arduino Uno/Leonardo
- x1 холдер для батареек
- x2 dc-мотора с редуктором
- x1 тумблера
- x2 джойстика
- x1 потенциометр
- x1 RGB LED матрица
Робота приводят в движения два винта архимеда, вращающихся во встречном направлении. Такая конструкция обеспечивает беспрецедентную проходимость в вязкой почве, снеге или песке.
- Основа робота вырезается из фанеры толщиной 6 мм углекислотным лазером. На неё крепятся все остальные детали
- Неподвижные детали печатаются на 3D-принтере из PLA
- Шнекороторы печатаются на 3D-принтере из TPU и крепятся на подшипники
- Питание обеспечивает блок из двух аккумуляторов 18650
- В качестве основного микроконтроллера используется Arduino Uno
- Управление осуществляется по радиоканалу. Пульт управленния также используется Arduino, а также 2 джойстика.
В ходе тестирования выявлена следующая конструктивная особенность предоставленных двигателей. При движении вперед по гладкой поверхности встречное вращение шнекороторов создает большое напряжение в области пластикового крепления двигателя. Данное крепление быстро выходит из строя. После выхода из строя движение вперед становится невозможно: вал двигателя прокручивается внутри крепления. Необходимо использовать другую конструкцию двигателей.