Symptoms: 서보 무동작 + GND 점퍼선 발화 + 연기
Timeline: F446RE 작업 중 서보 "징~" 소리 지속 → F411RE 롤백 → DC 정상, 서보 무동작 → GND 점퍼선 발화
Root cause analysis: F446RE PWM 주파수 오류로 서보 스톨 누적 → 내부 단락 → GND로 과전류 → 점퍼선 발열·발화
Photo: 이 사진 첨부
Lessons learned: ① 비정상 음향 = 즉시 전원 차단 신호 ② 모터 전류 라인은 점퍼선 금지 ③ 인라인 퓨즈 필수
Action items: L298N 교체, 인라인 퓨즈 추가, 모터 라인 굵은 케이블, 서보 단독 테스트 절차 수립
Symptoms: 서보 무동작 + GND 점퍼선 발화 + 연기
Timeline: F446RE 작업 중 서보 "징~" 소리 지속 → F411RE 롤백 → DC 정상, 서보 무동작 → GND 점퍼선 발화
Root cause analysis: F446RE PWM 주파수 오류로 서보 스톨 누적 → 내부 단락 → GND로 과전류 → 점퍼선 발열·발화
Photo: 이 사진 첨부
Lessons learned: ① 비정상 음향 = 즉시 전원 차단 신호 ② 모터 전류 라인은 점퍼선 금지 ③ 인라인 퓨즈 필수
Action items: L298N 교체, 인라인 퓨즈 추가, 모터 라인 굵은 케이블, 서보 단독 테스트 절차 수립