feat: 非同期送信モード（send_mode: async）を追加

[y-oga-819]

概要

opt-in の非同期送信モード（send_mode: async）を追加します。async では hook 経由の send が detached worker を spawn して即 return し、HTTPS 送信を Claude Code の critical path から外します。worker は per-session ロックで同一セッションの送信を直列化し（サーバ負荷 ≤ sync）、ロックは pid / 経過時間で stale 自己回復します。デフォルトは sync のままで既存挙動は不変です。

使い方

• 新規: agentrace init --url <url> --async
• 既存環境: agentrace on --async
• 確認: agentrace doctor の Send mode 行
• 手動送信（--claude-session-id）は常に同期

フロー（async）

graph LR
  CC[Claude Code hook] -->|同期・高速| S["npx agentrace send"]
  S --> CFG{config.send_mode}
  CFG -->|sync| SYNC["従来どおり同期送信"]
  CFG -->|async| SP["spawn detached worker → exit 0"]
  SP -.->|待たない| CC
  SP ==> W["__send-worker (短命・per-fire)"]
  W --> LK["per-session lock 取得"]
  LK --> ST["sendTranscript: getNewLines→sendIngest→saveCursor"]
  ST --> SV[(AgenTrace Server)]

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正常系シーケンス（同一セッションに発火が連続したとき）

保持1＋待機1 の上限で worker の積み上がりを防ぎ、drop された分は待機者の cursor→末尾読込が回収する。

sequenceDiagram
  participant CC as Claude Code
  participant P as send (親/hook)
  participant W1 as worker A1
  participant W2 as worker A2
  participant LK as lock(A)
  participant SV as Server
  CC->>P: 発火#1
  P-)W1: spawn detached + exit0
  W1->>LK: mkdir 成功（保持）
  W1->>SV: sendIngest [cursor..末尾]
  CC->>P: 発火#2
  P-)W2: spawn detached + exit0
  W2->>LK: mkdir 失敗 → 待機枠を確保して待つ
  CC->>P: 発火#3
  Note over P: 保持1+待機1 が埋まっている → worker は即 exit（drop）
  SV-->>W1: 200 OK → saveCursor
  W1->>LK: rmdir（解放）
  W2->>LK: mkdir 成功
  W2->>SV: sendIngest [新cursor..末尾]  ← #2,#3 の行も含む
  W2->>LK: rmdir

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検証

• cd cli && npm test → 76 passed
• npx tsc --noEmit → clean
• 手動 e2e: async は即 return + 別プロセスが届ける / sync は遅延サーバ相手でも送信完了まで待つ（後方互換）