fix(axvm): preserve PSCI in generated guest FDT

[luodeb]

问题

AxVM 根据宿主设备树动态生成 guest FDT 时，现有过滤规则会删除 PSCI 固件节点。依赖 PSCI 的 ArceOS guest 因而可能在平台初始化阶段无法取得 CPU 电源管理方法。

修改

• 生成 guest FDT 时保留兼容 arm,psci、arm,psci-0.2 或 arm,psci-1.0 的节点。
• runtime patch 完成序列化后重新解析输出，避免将无效 FDT 交给 guest。
• 增加回归测试，验证未作为直通设备配置的 PSCI 节点仍会出现在生成的 guest FDT 中。

实现逻辑

PSCI 描述的是 guest 启动所必需的固件接口，不属于普通设备直通范围，因此应作为生成 FDT 的基础节点显式保留。序列化后的重新解析位于最终输出边界，可在加载到 guest 内存前发现结构错误。

Reviewer 指出的 DMA polling capability 没有生产消费者的问题已通过拆分处理：本 PR 已移除该 API；DMA polling capability 与真实的 AxVisor virtio-net consumer、设备注册及端到端测试一并放入 #1927。

验证

已通过：

cargo fmt --all --check
cargo xtask clippy --package axvm

尝试执行 cargo test -p axvm --lib boot::fdt，但 host 测试链接阶段缺少 AxVM 运行环境提供的 STACK_SIZE、PAGE_SIZE 和 per-CPU linker symbols，因此未将该命令列为通过项。

[mai-team-app]

本 PR 试图为异步 DMA polling 提供按回调作用域限制的 guest-memory access：axdevice 增加 DMA poller 注册/授权，axvm 在 vCPU0 主循环及 notify 路径调用它；同时保留 PSCI FDT 节点并在写回前校验 FDT。它新增了共享虚拟化接口，feature-development.md 适用；从当前提交与 PR 描述未见独立设计材料，且实际消费方尚未接入。

影响范围是共享的 axdevice/axvm 设备运行时和 VM DMA 内存访问。除下列问题外，FDT/PSCI 修改与既有 VM 轮询模式未发现独立阻塞；但 DMA 路径并不隔离，因为它目前无法推进任何真实设备请求。

验证：cargo fmt --check、cargo test --manifest-path virtualization/axdevice/Cargo.toml --all-features（47 项通过）及对应 axdevice clippy 通过；cargo test --manifest-path virtualization/axvm/Cargo.toml --all-features（251 项通过）。axvm 全特性 clippy 被 base 中未改动的 os/arceos/modules/axtask/src/run_queue.rs:182 的 clippy::needless_return 阻塞。组织 CI 当前为 36 success、37 skipped、1 cancelled、1 failure；失败的 Test axvisor x86_64 ACPI direct and OVMF boot (vmx) / run_host 在 Run command 失败，但 API 未提供可判定根因的日志，且其覆盖 VM 运行面，不能据此排除关联性。

既有 review/讨论均为空。重复检索确认 dev 尚无同名能力；但开放 PR #1927 正在实现实际 VirtIO DMA poll 消费方，因此两者存在直接依赖/重叠，当前 PR 不能单独实现其“修复”目标。

Review todo 已审计：格式、axdevice 测试/clippy、axvm 测试、基础模式、FDT、CI、既有评论及重叠 PR 均已核查；唯一未解决的阻塞项如下。请先完成真实设备接入及可回归验证后再请求复审。

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[mai-team-app]

本 PR 已将此前未接入生产消费者的 DMA polling 改动移出，当前只修复 AxVM 生成 guest FDT 时错误过滤 PSCI firmware 节点的问题，并在 runtime patch 序列化后重新解析输出以便在交给 guest 前返回 InvalidData。arm,psci、arm,psci-0.2 与 arm,psci-1.0 均被明确保留；新增单元测试通过真实 FDT API 验证 arm,psci-0.2 节点会留在输出中。变更只影响 axvm 的 FDT 生成/校验边界，未改变 PSCI hypercall、设备直通或其他 guest 配置契约。

feature-development.md 不适用：这是已有 FDT 过滤行为的 bug 修复，不新增公共接口或功能。已检查基线 PSCI/FDT 处理和相邻 FDT tree 实现，未发现重复实现或层次/错误传播问题；开放 PR #1927 是已拆分出去的 VirtIO DMA 功能消费者，与当前 FDT 修复不再重叠。既有 DMA review thread 的问题已由本 head 移除相关 API 并转入 #1927，当前变更已解决该意见。

验证：组织 CI 中格式检查通过；原 Test axvisor aarch64 qemu (smoke + axtest) / run_host 显示失败但只暴露 Run command 的 exit code 1，未提供可诊断日志。已在当前 head 按 CI 配置完整复现并通过：cargo xtask axvisor test qemu --arch aarch64 --test-case smoke（1/1 passed）以及 cargo xtask ktest qemu -p axvisor --test axtest --arch aarch64（AXTEST_SUITE_OK，36 passed/0 failed）。cargo fmt --check 通过；全特性 axvm clippy 被 base 中未修改的 os/arceos/modules/axtask/src/run_queue.rs:182 的 needless_return 阻塞；host cargo test 链接缺少 AxVM 运行环境的 STACK_SIZE、PAGE_SIZE 和 per-CPU linker symbols，故不将其归因为本 PR。

审核清单已完成：无需新增 app/Starry syscall/unsafe/文档或 reviewer 分派；没有遗留阻塞问题或测试缺口。

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