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Planar Stepper Flex

プリント配線をモータ巻線として使うXY平面ステッパの試作一式です。Pico 2 W、秋月電子のAE-DRV8835-S 4個、2種類の2層FPCを対象にしています。

現在は非公開で検証中です。回路・FPC・ファームウェアはいずれも試作品で、連続電流定格を保証していません。

収録内容

ディレクトリ 内容
hardware/pico2w-drv8835-controller/ Pico 2 WとDRV8835 4個を載せる制御基板
hardware/drv8835-driver-module/ 外部マイコン用DRV8835 4個基板
hardware/flex-50mm/ 有効配線領域50 x 50 mmのFPC
hardware/flex-4cards/ 名刺4枚相当の有効配線領域を持つFPC。手描きシルク入り
firmware/pico2-drv8835/ USB G-code版、診断版、Pico 2 W Wi-Fi版
generator/ 寸法指定可能なFPC生成器と手描きシルク注入処理
manufacturing/v0.1.0/ DRC確認済みGerber ZIP、BOM、表裏PNG、ハッシュ

基板プレビュー

Pico 2 W制御基板 DRV8835単独基板
Pico 2 W制御基板 DRV8835単独基板
50 mm FPC 名刺4枚サイズFPC
50 mm FPC 名刺4枚サイズFPC

背面画像は各manufacturing/v0.1.0/<board>/back.pngにあります。

最短手順

  1. 安全上の注意配線表を確認します。
  2. VMを切った状態でPicoを起動し、DRV8835入力がLowであることを確認します。
  3. 外付け直列抵抗と安定化電源の電流制限を使い、低い電圧・短い励磁から試します。
  4. ファームウェアはビルド手順に従って生成します。
  5. 基板を変更した場合は製造データ手順でDRCとZIPを再生成します。

FPC生成器の使い方は基板生成、設計元と参考資料は参考資料を参照してください。

ライセンス

このリポジトリは複数ライセンスです。

対象 ライセンス
ハードウェア設計、FPC、KiCadデータ、Gerberなど CERN-OHL-P-2.0
ファームウェア、生成器、プロジェクト独自ソフトウェア MIT
README、文書、プロジェクト独自の説明画像 CC BY 4.0

第三者由来のコード、フットプリント、ライブラリには元のライセンスが適用されます。適用範囲と例外はライセンスと権利、第三者依存は第三者通知を参照してください。

使用報告は任意です

この設計を使って何か作った場合、作品や写真を教えていただけると嬉しいです。使用報告や連絡は必須ではありません。

If you build, modify, or incorporate this design into a project, the author would be happy to hear about it and see photos of your work. Reporting your use or contacting the author is entirely optional.

About

Pico 2 W and DRV8835 planar stepper flex PCB release candidate

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