ponder = {
"称呼": "他",
"编程语言": ["C++", "Python"],
"擅长领域": ["自主导航", "移动机器人", "ROS2 系统开发"],
"技术栈": {
"机器人框架": ["ROS1/2", "Navigation2", "3D Navigation"],
"建图": ["FAST-LIO2", "Gmapping", "AMCL", "Cartographer", "SLAM Toolbox"],
"定位": ["二维自主定位", "三维自主定位", "NDT", "ICP"],
"感知与仿真": ["LiDAR", "OpenCV", "PCL", "Gazebo", "RViz2"],
"系统与工具": ["Linux", "WSL2", "Docker", "Vim", "CMake", "Bash"],
},
"当前专注": "移动机器人二维、三维自主导航",
"冷知识": "咖啡真的是牛马的稻草",
}- 🔭 目前正在做 移动机器人的二维、三维自主导航项目
- 🌱 正在学习 多传感器融合以及大模型
- 👯 希望参与 ROS2 / 机器人导航 相关开源合作
- 💬 可以和我聊 ROS2、Navigation2、SLAM、路径规划
- 📫 联系我：2896513859@qq.com
- 📝 技术博客：酌量 @ CSDN
- 📺 B站主页：我的空间
- ⚡ 冷知识：咖啡真的是牛马的稻草
主要开源项目，聚焦移动机器人建图、定位、导航与仿真：
| 仓库 | 描述 |
|---|---|
| navigation_note | ROS Navigation 源码阅读笔记（DWA、TEB、move_base） |
| nav_noetic | ROS Noetic 建图、定位、导航功能包 |
| nav2_gps_waypoint_follower | ROS2 Humble GPS 航点跟随导航 |
| octomap_planner | 基于 OctoMap 的三维静态避障规划 |
| routing | Apollo 路由模块移植，可用于 ROS |
| elevation_mapping | 机器人高程地图构建（ROS2 Humble） |
| pointscloud_to_map | 三维点云转二维栅格地图 |
| gazebo_world | Gazebo 复杂仿真环境（ROS1） |
感谢来访！ ❤️