| 路径 | 职责 | 是否属于公开演示 |
|---|---|---|
OSRACER/ |
ROS 车辆描述、传感器与控制接口 | 是；由工程文档说明 |
racing/ |
双车竞速、策略、安全层、审计与报告逻辑 | 是；源码与测试是复现依据 |
tracks/ |
24 条唯一赛道、两季来源与 RC/原尺度资产 | 是；来源与几何假设见 TRACK_SOURCES.md |
scripts/ |
环境检查、训练、批处理、录像、素材整理脚本 | 是；命令应在完整工程根目录执行 |
output/usability/ |
OpenUSD / MuJoCo 资产加载、渲染、步进的原生验证 | 是；仅证明资产层可用 |
output/racing/ |
资格结果、轨迹、审计、视频、媒体索引和策略清单 | 是；大文件按需克隆/下载 |
presentation/ |
可编辑 PPTX 生成脚本、讲稿、媒体清单 | 是；构建产物可从静态站下载 |
docs/ |
工程、验证、发布、部署、直播和结构文档 | 是；静态站的主要信息来源 |
deploy/ |
车辆端 shadow 部署参考节点 | 是；不代表已实车上线 |
experimental/ |
被隔离的候选、失败对照或接触调查 | 仅作证据；不能混入冻结成绩 |
.loopx/、.codex/ |
本地目标状态和代理控制信息 | 否；已由 .gitignore 忽略 |
公开提交应包含源码、可复现实验配置、文档、精选验证媒体与已审计结果；不应提交本地虚拟环境、缓存、控制面状态、密钥、GPU 日志或未审查的大型训练中间产物。.gitignore 已覆盖常见本地状态；发布前仍需人工检查 git status。