悍匠哨兵——ROS代码部分 🤣 👉 🤡
使用Robomaster-C型开发板上的虚拟串口功能使用“simple-robot”功能包进行与嵌入式下位机的通讯
可能会需要的与底层的接口有：
file&address：sentry_ros/src/simple_robot/msg/vision.msg
topic： vision_data
data：uint16 id （哨兵此时为红/蓝方） uint16 shoot_sta （发射控制位） float32 pitch （上正下负） float32 yaw （右手向上螺旋方向为正） float32 roll （右手拇指朝前螺旋方向为正） float32 shoot （射速）