⚡ Sistem Monitoring Tempat Sampah Pintar Ultrasonik IoT

Pemantauan kapasitas volume tempat sampah berbasis sensor ultrasonik HC-SR04/JSN-SR04T dengan transmisi data level sampah real-time.

---

🧠 Arsitektur Firmware & Fitur Produksi

• FreeRTOS Dual-Core Multitasking & Priority Scheduling: Memisahkan pemrosesan sensor berkecepatan tinggi dari stack jaringan untuk stabilitas total.
• Thread Safety & Data Synchronization: Mutex semaphore dan queue untuk pertukaran data yang aman antar-thread.
• Digital Filtering & Kalman DSP: Algoritma filter Kalman dan oversampling peredam noise sinyal analog.
• Penyimpanan Non-Volatil NVS (Preferences): Penyimpanan parameter kalibrasi dan state perangkat secara persisten di flash memory internal.
• Sistem Pengaman Mandiri (Hardware Failsafe): Logika proteksi hardware otomatis untuk mencegah kerusakan akibat anomali.
• Over-The-Air (OTA) Updates: Pembaruan firmware nirkabel tanpa perlu menghubungkan kabel USB.

---

🔌 Skema Pinout & Koneksi Hardware

Lihat rincian pemetaan pin hardware pada file config.h.example.

---

🚀 Panduan Kompilasi & Upload Firmware

1. Buka file esp32-smart-waste-management.ino menggunakan Arduino IDE 2.0+.
2. Salin template konfigurasi:

cp config.h.example config.h

3. Sesuaikan parameter Wi-Fi, broker MQTT, dan pinout hardware di config.h.
4. Pilih model board target pada menu Tools > Board.
5. Klik Upload untuk mem-flash program.

---

📄 Lisensi

Didistribusikan di bawah lisensi open-source MIT License. Dibuat dengan ❤️ oleh Muhammad Fikri Dev.