dissipation_of_linkages.github.io Dynamics equation of linkage with dissipation function 含耗散函数连杆机构的动力学方程 根据拉格朗日方程计算广义坐标 可以先分析一个广义坐标phi_4p的程序 可以同时分析两个广义坐标phi_2p和phi_4p的程序 结果分析 与文献中一致