Copyright (C) 2025, 人形机器人（上海）有限公司 公共基础库，对c++的部分语法加强或功能封装，配合其他项目使用，包含： algorithms: 常用函数算子 eigen, pInv: 常用eigen方法简化 ini: 配置文件读取 iopack: 便捷打印 log: quill封装 timing: 时间函数简化 udp: 网络通信封装