SmartCar

THUDEP's SmartCar Competition, Group of 4 from GW40. 队名难不成是"神奇四侠"(好羞耻).

关于文件编码

SmartCar_Framework文件夹内的文字编码是：[Chinese:GB18030]，如果在不同编辑器下出现乱码请修改设置中的文件编码.

关于我们该做什么

SmartCar_Framework下的子文件夹Sources内包含了主要的Head/Source Files：

• main.c 主函数
• stdafx.h 全局宏
• motor.h/.c 电机
• rudder.h/.c 舵机
• graph.h/.c 图像缓冲
• interface.h/.c人机界面
• hq7620.h/.c 摄像机
• strategy.h/.c 决策

/每个文件中都有功能注释，移步各文件以获得更多信息/

其中，我们主要关注的是main.c中的循环函数以及strategy.h/.c中的决策函数.

关于GITHUB

大家可以在各自的branch里挥mo洒pa汗gun水da，如果有新发现/想法就写在此ReadMe文件内.