此代码为北京科技大学reborn战队2025赛季飞镖发射架代码，硬件为大疆A型控制板。 可以完成正常发射，并可以可以与视觉通信完成自瞄的能力 。并无使用rtos系统，导致代码逻辑耦合严重，且急停不合理。不建议继续在此代码上继续开发，建议重新构建。 希望reborn的飞镖系统可以成为一流行列。