docs: update README.md

README.ja.md

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+# <img src="./docs/images/logo.png" width="32" height="32" align="absmiddle" /> drawtonomy
+
+<h3 align="center">
+  シーンを描く。シナリオを走らせる。🚗
+</h3>
+
+<p align="center">
+  無料のブラウザ完結型、運転シナリオ用ホワイトボード。<br />
+  インストールもアカウント登録も不要です。
+</p>
+
+<h4 align="center">
+  🎬 <a href="https://drawtonomy.com/?open=https://github.com/esmini/esmini/blob/master/resources/xosc/acc-test.xosc">シナリオを再生してみる</a> |
+  🎨 <a href="https://drawtonomy.com">今すぐ描く</a> |
+  📖 <a href="https://docs.drawtonomy.com/ja/">ドキュメント</a> |
+  💬 <a href="https://github.com/kosuke55/drawtonomy/issues">Issues</a>
+</h4>
+
+<p align="center">
+  <img src="./docs/videos/drawtonomy-demo.gif" width="80%" />
+</p>
+
+drawtonomy には二つの顔があります。
+
+- **🎨 シーンモード**：レーンも車両も交差点も、繋がりを保ったまま描ける図形です。図として SVG や PDF に、マップとして OpenDRIVE や Lanelet2 に書き出せます。
+- **🎬 シナリオモード**：描いたシーンにイベントとトリガーを与えて再生ボタンを押すだけ。[esmini](https://github.com/esmini/esmini) が WebAssembly でブラウザ内実行し、PASS / FAIL まで判定します。
+
+## 🎨 シーンモード
+
+- **[レーンの接続](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/lane-connections/)** — 接続関係を保ったまま編集できます
+- **[レーンツール](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/lane-tool/)** — センターラインをクリックするだけ
+- **[地図からレーンを生成](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/lane-from-map/)** — 衛星写真から実際の道路をトレース
+- **[交差点・ラウンドアバウト](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/intersections/)** — テンプレートでワンクリック配置
+- **[運転シーン向けテンプレート](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/participants/)** — 車両・歩行者・標識など
+- **[スナップとポイント共有](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/snap/)** — ジオメトリの接続を自動維持
+- **[パスフットプリント](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/path-footprint/)** — パスに沿って自動配置
+- **[数式ツール](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/math-equations/)** — LaTeX の組版もキャンバス上に
+- **[`.drawtonomy.svg`](https://docs.drawtonomy.com/ja/reference/drawtonomy-svg/)** — 開けば接続関係もそのまま復元
+
+📖 **[デモ動画で見る機能ツアー](docs/feature-tour.md)** ·
+[docs.drawtonomy.com](https://docs.drawtonomy.com/ja/)
+
+## 🎬 シナリオモード
+
+まっさらなシーンから、あるいは読み込んだシナリオから、イベントとトリガーを組み立てて OpenSCENARIO のストーリーボードを自分の手で作れます。
+
+- **[ビジュアルオーサリング](https://docs.drawtonomy.com/ja/scenario/first-scenario/)** — フェーズ・イベント・アクション・トリガーを組み立て
+- **[開いて編集](https://docs.drawtonomy.com/ja/scenario/open-and-play/)** — `.xosc` はファイルでも GitHub の URL でも開いてそのまま編集可能
+- **[再生機能](https://docs.drawtonomy.com/ja/scenario/playback/)** — シーク・Follow Ego・ゴーストトレイル・`.webm` 書き出し
+- **[PASS / FAIL 判定](https://docs.drawtonomy.com/ja/scenario/end-and-fail-conditions/)** — 実行のたびに判定
+- **[esmini 対応 zip](https://docs.drawtonomy.com/ja/guides/export-asam/)** — `.xodr` + `.xosc` を書き出し
+
+GitHub 上の公開 `.xosc` はワンクリックで再生できます:
+**[シナリオを再生してみる](https://drawtonomy.com/?open=https://github.com/esmini/esmini/blob/master/resources/xosc/acc-test.xosc)**。
+[**drawtonomy for GitHub**](https://docs.drawtonomy.com/ja/integrations/github-extension/)
+拡張を使えば、シナリオは GitHub 上の置かれた場所でそのまま再生されます:
+
+<div align="center">
+  <video src="https://github.com/user-attachments/assets/a8e85a81-114c-4250-8b85-1c5db7c86607" width="80%" controls></video>
+</div>
+
+## 🔄 対応フォーマット
+
+OpenDRIVE、Lanelet2、OpenSCENARIO、ROS マップ、SVG/PDF などの図版まで対応。
+→ [フォーマット表を見る](docs/feature-tour.md#-exportimport) ·
+[エクスポート形式リファレンス](https://docs.drawtonomy.com/ja/reference/export-formats/)
+
+## 🤖 AI・自動化
+
+- **[AI Scene Generator](extensions/ai-scene-generator/)** — 自然言語や OpenSCENARIO XML からシーンを生成 — by [@vishwesh5](https://github.com/vishwesh5)
+- **[MCP Server](https://www.npmjs.com/package/@drawtonomy/mcp-server)** — AI エージェントにシーンを描かせる
+- **[Headless SDK](https://www.npmjs.com/package/@drawtonomy/sdk)** — ブラウザなしで Node.js からシーンを生成・書き出し
+
+## 🔒 プライバシー
+
+ブラウザだけで完結します。バックエンドもアカウントもテレメトリもなく、
+esmini のシナリオエンジンもローカルで WebAssembly として動作します。
+([詳細](https://docs.drawtonomy.com/ja/security/))
+
+## 🧩 拡張して使う
+
+iframe ベースの拡張システムを、SDK と postMessage API で構築できます:
+
+```bash
+pnpm add -g @drawtonomy/dev-server
+drawtonomy-dev-server
+# 続けて http://localhost:3000/?ext=http://localhost:3001/manifest.json を開く
+```
+
+📖 [drawtonomy を拡張する](https://docs.drawtonomy.com/ja/extend/) ·
+[拡張開発ガイド](docs/extensions.ja.md) ·
+[エクスポーター開発ガイド](docs/exporter.ja.md)
+
+## 📚 その他
+
+- 🎞️ [機能ツアー](docs/feature-tour.md)
+- ⌨️ [キーボードショートカット](https://docs.drawtonomy.com/ja/reference/shortcuts/)
+- ⚖️ [他ツールとの比較](https://docs.drawtonomy.com/ja/compare/)
+- 💡 [活用事例](https://docs.drawtonomy.com/ja/use-cases/)
+- ❓ [FAQ](https://docs.drawtonomy.com/ja/faq/)
+
+<sub>[English](README.md)</sub>