这个是格拉斯哥学院tdps小车项目的大部分代码，包括了两个场景的视觉算法和超声波陀螺仪等外部设备
算法部分感谢刘祖浩同学的主力付出，没有顶顶就没有算法的完成，动力部分也感谢动力小组同学的努力
感谢所有人的鼎力配合，有大家的力量小车才能完美的跑起来。
视觉项目基于openmv，语言为micropython 项目小车使用履带，需要配合其他模块组成完整小车
超声波代码以及陀螺仪代码已经上传，配套mbed开发板使用
格院2018级 电工+通信 Team Dejavu ：（排名不分先后）刘祖浩 史舜晨 刘宇杰 李子贤 苗宇 何奕 赵贝頔 宋雷然 唐瑶 刘思言
We will never forget the nights spent in the lab and the burning sunny days spent by the lake. WE run as one. 永远记得实验室的夜晚和湖边的烈日，焦虑的考试周我们也一起调试