Проект для Физтех.Фабрики: Вертикальный стабилизатор
- Георгий Токарев Б01-305
- Кулагин Сергей Б01-304
- Хасэгава Кай Б01-301
Спроектировать и изготовить вертикальный стабилизатор для работы с фотоаппаратом или видеокамерой при ручной съёмке
- Выбрать необходимые материалы, приводы и другие компоненты
- Разработать ПО
- Спроектировать все элементы прототипа
- Изготовить детали
- Собрать прототип, провести испытания
- Шаговый двигатель NEMA2357HS
- Драйвер шагового двигателя TB6600
- Привод MG995
- Ремни Chesbelt HTD 5M/3M
- Акселерометр - гироскоп BMI160
- Arduino pro micro 5V
- Преобразователь напряжения LM25966 5V
- Подшипники RS608
При начальном планировании было решено использовать в качестве основного материала сталь в силу её прочности, однако при дальнейшей работе основные материалы были изменены на PLA/PETG пластик, т.к. пришлось использовать шаговый двигатель вместо приводов, что означает использование редукторов. Это кратно увеличивает сложность разработки и изготовления деталей из металла. PETG пластик использовался для шкивов, а корпус изготовлен из PLA пластика