feat: implementar modelos de canales asíncronos

[jeresoftx]

Resumen

Añade modelos Tokio para presión de cola, drenado al cerrar emisores y rechazo tras cerrar el receptor.

Validación

• cargo fmt --check
• cargo clippy --all-targets --all-features -- -D warnings
• cargo test --all-targets
• cargo test --doc
• git diff --check

Closes #30

Fusionado en modo de revisión diferida autorizado para Jeresoft Academy.