課題の提出

2025_09_02.sh

@@ -0,0 +1,12 @@
+#!/bin/sh
+
+echo"_START_"
+BASE_DIR=`pwd`
+echo"現在のディレクトリは${BASE_DIR}です"
+ls -al
+echo "${BASE_DIR}内のファイルリストを表示"
+
+exit
+
+
+

src/sample/data/cpu_thermal.dat

@@ -0,0 +1,12 @@
+2021-09-09T11:36:09 JST CPU Thermal level: 84
+2021-09-09T11:36:25 JST CPU Thermal level: 83
+2022-09-09T16:13:07 JST CPU Power: 76 mW
+2022-09-09T16:13:23 JST CPU Power: 410 mW
+2022-09-09T16:13:39 JST CPU Power: 392 mW
+2022-09-09T16:13:55 JST CPU Power: 54 mW
+2022-09-09T16:14:11 JST CPU Power: 121 mW
+2022-09-09T16:14:27 JST CPU Power: 220 mW
+2022-09-09T16:14:44 JST CPU Power: 124 mW
+2022-09-09T16:15:00 JST CPU Power: 145 mW
+2022-09-09T16:15:16 JST CPU Power: 61 mW
+2022-09-09T16:15:32 JST CPU Power: 161 mW

src/sample/getAccelerometerData.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+#!/usr/bin/python
+# -*- coding: utf-8 -*- 
+
+import sys
+
+base_dir = '/home/pi'
+prj_dir = base_dir + '/csn_raspi'
+data_dir = prj_dir + '/earthquakes'
+base_filename = 'csn.log'
+
+def getCurrentData():
+    with open(data_dir + '/' + base_filename, mode='r') as f:
+        reader = f.readlines()
+        last_index = len(reader) - 1
+        return reader[last_index]
+
+if __name__ == "__main__":
+    _data = getCurrentData()
+    print(_data)

src/sample/get_cpu_temp.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/bash
+
+while true
+do
+#    /usr/bin/powermetrics -b 1 -n 1 -s tasks --show-process-energy --show-process-io | sed -l "s/^/$(date +%Y-%m-%dT%H:%M:%S" "%Z) /" >> ./data/process_energy_io.dat
+    /usr/bin/powermetrics -b 1 -n 1 -s smc | grep "CPU Thermal level" | sed -l "s/^/$(date +%Y-%m-%dT%H:%M:%S" "%Z) /" >> ./data/cpu_thermal.dat
+    sleep 10
+done

src/sample/load_mat_file.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+import scipy.io
+#mat = scipy.io.loadmat('/Users/hiroki_u/MATLAB-Drive/MobileSensorData/sensorlog_20210905_221919.mat')
+#mat = scipy.io.loadmat('/Users/hiroki_u/MATLAB-Drive/MobileSensorData/sensorlog_20210905_233837.mat')
+mat = scipy.io.loadmat('/Users/hiroki_u/MATLAB-Drive/test.mat')
+
+print(mat)
+print(sorted(mat.keys()))
+print(mat['__header__'])
+print(mat['__version__'])
+print(mat['__globals__'])
+#print(mat['None'])
+#print(mat['None'][0][3])
+#print(mat['__function_workspace__'][0].shape[0])
+#print(mat['__function_workspace__'][0])
+
+#teststruct = mat['__function_workspace__']
+#print(teststruct.dtype)
+#print(teststruct.size)
+#print(teststruct.shape)
+
+#for _data in mat['__function_workspace__']:
+#    for _d in _data:
+#        print(_d)
+
+print(mat['matVar1'])
+
+for _data in mat['matVar1']:
+    print("x : " + str(_data[0]), end = '\t')
+    print("y : " + str(_data[1]), end = '\t')
+    print("z : " + str(_data[2]))
+

src/sample/shellscript_sample_01.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+#!/bin/sh
+
+echo ”___START___”
+BASE_DIR=`pwd`
+echo “現在のディレクトリは${BASE_DIR}です”
+ls –al
+echo “${BASE_DIR}内のファイルリストを表示”
+
+exit 
+

src/sample/shellscript_sample_02.sh

@@ -0,0 +1,23 @@
+#!/bin/sh
+
+echo ”___START___”
+BASE_DIR=`pwd`
+echo “現在のディレクトリは${BASE_DIR}です”
+ls -al
+echo “${BASE_DIR}内のファイルリストを表示しました。”
+echo ""
+echo “${BASE_DIR}内のファイルリストをサイズの降順に並べ替えます。”
+ls -alh | sort -k 5 -h -r
+
+
+echo “${BASE_DIR}以下のファイル名をすべて取得します。”
+FILELIST=`find ${BASE_DIR} -name '*.*'`
+for _FILES in ${FILELIST[@]}; do
+    echo ${_FILES}
+    FILENAME=${_FILES##*/}
+    echo "${FILENAME}と同じ名前のをファイル探します。"
+    find ${HOME}/Documents -name '${FILENAME'
+done
+
+exit 
+

src/sample/update_channel.py

@@ -0,0 +1,78 @@
+#!/usr/bin/env python
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+import os
+import sys
+import requests
+
+api_key = ''
+channle_id = ''
+data_file = "./data/cpu_thermal.dat"
+
+_ts_base_url = "https://api.thingspeak.com"
+ts_update_url = _ts_base_url + "/update"
+# GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=MSUJ80Z21B6XIS7G&field1=0
+
+# HTTPでのデータ登録のための設定
+headers = {'X-THINGSPEAKAPIKEY': api_key}
+
+
+#------
+# powermetricsで取得したCPU die tempartureの値を取得して、配列を返す
+# 引数：データが入ったファイルのパス
+# return : cpu_temp リスト（配列）
+# 2021-09-07T23:59:36 JST CPU die temperature: 69.77 C
+#------
+def getCpuTempFromFile(filename):
+
+    _cpu_temps = []
+
+    # ファイルの存在を確認
+    is_file = os.path.exists(filename)
+    if not is_file:
+        print("正しいファイル名を指定してください。")
+        sys.exit(1)
+
+    # ファイルを開いてデータを取得
+    with open(filename) as f:
+        _lines = f.readlines()
+        for _line in _lines: # 配列を1行ずつ取り出す
+            _data = _line.split() # ファイルの1行を空白で区切って配列にする
+            print(_data) # 1行の中身を確認
+            # ここで、1行のデータのどの部分をどう使うか考えて処理する
+            if _data[5] == 'Normal' :
+                _data[5] = 100
+            _cpu_temps.append(_data[5]) # 区切った5つ目を結果用の配列に追記する
+
+    return _cpu_temps
+
+#------
+# 指定したデータをThingSpeakに登録
+# 引数：req_url, headers, post_data
+#------
+def post2ThingSpeak(req_url, headers, post_data):
+    while True:
+        response = requests.post(req_url, headers=headers, data=post_data)
+        if response.text != '0':
+            break
+        time.sleep(1)
+
+
+# メイン処理
+cpu_temps = []
+
+print(data_file + " のデータをThingSpeakに登録します。")
+# CPU温度の情報をファイルから取得
+cpu_temps = getCpuTempFromFile(data_file)
+
+print("CPU温度のデータが " + str(len(cpu_temps)) + " 件あります。")
+# データの中身をすべて表示
+print(cpu_temps)
+
+# 最新のデータ（一番最後）をThingSpeakに登録
+# 登録するデータを設定
+post_data = {'field1': cpu_temps[-1]}
+post2ThingSpeak(ts_update_url, headers, post_data)
+
+print("CPU温度：" + str(cpu_temps[-1]) + " を登録しました。")
+sys.exit(0)

src/sample/web_version/collect.py

@@ -0,0 +1,96 @@
+import time
+import board
+import adafruit_mpu6050
+import csv
+import os
+from datetime import datetime
+import firebase_admin
+from firebase_admin import credentials, firestore
+
+# --- 設定 ---
+# Firebaseの秘密鍵ファイル
+CRED_PATH = 'your-firebase-credentials.json'
+# Firebaseのコレクション名
+COLLECTION_NAME = 'angle_data'
+# ローカル保存するCSVファイル名
+CSV_FILE = 'angle_log.csv'
+# データ取得間隔（秒）
+INTERVAL = 5
+
+# --- Firebaseの初期化 ---
+try:
+    cred = credentials.Certificate(CRED_PATH)
+    firebase_admin.initialize_app(cred)
+    db = firestore.client()
+    print(" Firebaseの初期化に成功しました。")
+except Exception as e:
+    print(f" Firebaseの初期化に失敗: {e}")
+    exit()
+
+# --- センサーの初期化 ---
+try:
+    i2c = board.I2C()  # uses board.SCL and board.SDA
+    mpu = adafruit_mpu6050.MPU6050(i2c)
+    print(" MPU6050センサーの初期化に成功しました。")
+except Exception as e:
+    print(f" センサーの初期化に失敗: {e}")
+    # ダミーモードで動作させるためのフラグ
+    is_dummy_mode = True
+    print(" センサーが見つからないため、ダミーデータで動作します。")
+else:
+    is_dummy_mode = False
+
+# --- CSVファイルのヘッダー書き込み ---
+if not os.path.exists(CSV_FILE):
+    with open(CSV_FILE, 'w', newline='') as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerow(['timestamp', 'x_angle', 'y_angle'])
+
+# --- メインループ ---
+def main():
+    print(" データ収集を開始します...")
+    while True:
+        try:
+            # タイムスタンプ取得
+            now = datetime.now()
+            timestamp_str = now.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
+
+            # 2. センサーから角度データを取得
+            if is_dummy_mode:
+                import random
+                # 集中力が途切れる可能性のある値をランダムに生成
+                x = random.uniform(-50, -10)
+                y = random.uniform(-70, -30)
+            else:
+                # 実際のセンサーから値を取得 (MPU6050ライブラリは加速度を返すので、
+                # 実際にはカルマンフィルタ等で角度に変換する処理が必要。ここでは簡略化)
+                accel = mpu.acceleration
+                # ここでは加速度のX, Yを角度に見立てて代入します
+                x = accel[0] 
+                y = accel[1]
+
+            x_angle = round(x, 2)
+            y_angle = round(y, 2)
+
+            print(f"[{timestamp_str}] X: {x_angle}, Y: {y_angle}")
+
+            # 3. Raspberry Pi上にローカル保存 (CSV)
+            with open(CSV_FILE, 'a', newline='') as f:
+                writer = csv.writer(f)
+                writer.writerow([timestamp_str, x_angle, y_angle])
+
+            # 3. クラウドに保存 (Firestore)
+            data = {
+                'x_angle': x_angle,
+                'y_angle': y_angle,
+                'timestamp': firestore.SERVER_TIMESTAMP # クラウド側の正確な時刻を記録
+            }
+            db.collection(COLLECTION_NAME).add(data)
+
+        except Exception as e:
+            print(f"エラーが発生しました: {e}")
+
+        time.sleep(INTERVAL)
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()

src/sample/web_version/focus.service

@@ -0,0 +1,12 @@
+[Unit]
+Description=Focus Monitor Service
+After=network.target
+
+[Service]
+ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/focus/main.py
+Restart=always
+User=pi
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target
+