Home

RTOS en placa de desarrollo EDU-CIAA para el control de brazo robótico básico

Sobre el proyecto CIAA

Placa de desarrollo EDU-CIAA-NXP

RTOS: Real Time Operating System

• Introducción
  • Diferencia entre soft real-time y hard real-time
• Manejo de tareas
  • Las tareas como funciones en C
  • Creación de tareas
    • Ejemplo 1
    • Ejemplo 2
  • Prioridad
  • Medidas de tiempo e interrupción por Tick
    • Ejemplo 3
  • Estados de una tarea
    • Ejemplo 4
• Archivo de configuración FreeRTOSConfig.h