Nome del Progetto / Project Name

Stabilizzazione del pendolo inverso / Stabilization-Reverse-Pendulum

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Scopo del Progetto / Project Aim

(IT) : Linearizzare il sistema e stabilizzarlo attorno al punto d'equilibrio instabile

(EN) : To linearize the system and to stabilize it around unstable equilibrium point

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Linguaggi e tecnologie / Languages & Technologies

• Matlab + Simulink

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Utilizzo / Usage

(IT) : Apri in matlab il file livescript .mlx d'interesse e premi su run. Usa i file Simulink per le simulazioni.

(EN) : Open in matlab the desidered livescript file .mlx and then click on 'run'. Use Simulink files for simulations.

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Esame / Exam (Unofficial project)

(IT) : Controllo in Feedback Multivariabile (MFC) - facoltà magistrale di Ingegneria Informatica, ramo Automazione

(EN) : Multivariable Feedback Control (MFC) - Master's degree in Computer Engineering, Automation branch