El Tornamesa de escáner 3D de ExploraTec es una herramienta de licencia abierta de apoyo a la hora de utilizar cualquier tipo de escáner 3d, facilitando el proceso de escanear objetos al rotarlos por el usuario. Se controla a través de una página web alojada en una red local de WiFi
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El cerebro de la herramienta, utilizado para controlar señales al motor, alojar la página web y crear la red local.
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La fuerza del dispositivo, al ser un Motor Stepper nos permite movimientos controlados y precisos.
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Quien facilita el control de el Motor Stepper, permitirndo además la alimentación del mismo.
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Necesaria pala la alimentación del motor Stepper a través del Modulo Shield
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Quien permite tener una fuente de poder para el dispositivo, al poder usar la fuente de mayor voltaje del motor para poder alimentar a la ESP 32.
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Para determinar donde se encuentra la rotación del motor y calibración
| ESP-32 | Motor Stepper |
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| Módulo Shield | A4988 |
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| Fuente de poder | Regulador de voltaje LM2596 |
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| Sensor Hall magnético KY-003 | |
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Las piezas que conforman la estructura de este dispositivo
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Encargados de sostener los componentes impresos del Tornamesa
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Necesario para la calibración del dispositivo, es censado por el sensor Hall.
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Usadas para alivianar el roce y sostener la base de giro
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Usadas para alivianar el roce y equilibrar la superficie de la mesa
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Superficie de la mesa donde se colocan los objetos que se deseen escanear, material a elección del usuario.
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Un entorno de desarrollo integrado que nos permite programar y actualizar el cerebro del sistema.
El dispositivo al ser controlado por una página web local es necesario un navegador para utilizarlo.
| Arduino IDE | Navegador Web |
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Al encender el dispositivo este como primer paso iniciará su calibración, girará en sentido antihorario para encontrar su punto de inicio:
Por defecto, el nombre de la red que debes conectarte para controlar el tornamesa es "ExploraTec Plataforma de Escaner" la cual es una red que permite hasta 1 usuario por sesion. La contraseña por defecto es "12345678" para acceder a esta y si es accedida a través del telefono celular es posible que pregunte si deseas mantenerte en la red debido a que, al ser una red local, no posee conección al internet.
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Al estar dentro de la red local debes entrar a tu navegador y entrar a la página web de control. Por defecto el link de esta es el 192.168.4.1. Si no puedes entrar a esta, es posible que tu dispositivo te haya conectado a otra red en busca de una red coon internet.
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El Tornamesa de escaner 3D tiene 2 modos, los cuales son giro por grados y giro por velocidad, los cuales pueden ser seleccionados en el inicio de la página como los primeros botones.
En el primer modo, la plataforma del tornamesa girará una revolución completa, avanzando una cantidad de grados determinada por el usuario, en intervalos de tiempo tambén seleccionados por el mismo. En cambio, en el segundo modo la plataforma girará indefinidamente a una velocidad designada por el usuario. Ha de mencionar que ningúna de las acciones mencionadas ocurrirá a ecepción de que el boton de inicio haya sido presionado.
Tras ser precionado el boton de inicio, todas las configuraciones (a ecepción de dirección, velocidad y giro en el modo de velocidad) serán bloqueadas y no se podrán utilizar hasta que el proceso termine o sea cancelado con el boton de parar. Todos los comandos asignados al apretar el boton de inicio pueden ser pausados con el boton de pausa.
| Modo Grados | Modo Velocidad |
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documentado por Sofía Pérez Gutiérrez 2026