KUKA KR8 R1420 HW – KRL Simulator

Web-basierter 3D Kinematik-Simulator für KUKA KR8 R1420 HW.

Struktur

index.html          Hauptseite
css/simulator.css   Styles
js/simulator.js     Gesamte Simulator-Logik (FK, IK, KRL-Parser, Three.js)
stl/
  a1..a6.stl        Roboter-Achsen STL-Modelle
  podest.stl        Podest
  tool1_tcp.stl     Werkzeug (Ursprung = A6-Mitte)

Lokaler Start

Webserver erforderlich (fetch-API), z.B.:

python3 -m http.server 8080

dann http://localhost:8080

TCP

X 364.5 · Y 0 · Z 46.5 · A 0 · B -90 · C 0

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