智能车速度PI控制器
飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型 Matlab R2011a
- 在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果
- C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面
具体使用说明，请参见 https://github.com/chenxiannn/The-Little-Embedded-System/blob/master/ch5-controller-design.md
如果对Code中有问题，请直接提交issue
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