ESP32小车开发指导书，本指导书仍在撰写中
如果需要加入视频文件，需要先对视频进行一下转码，因为在chrome浏览器下只能播放编码为h.264的视频，虽然视频文件都是.mp4文件，但内部编码方式可能不一样，因此为了保证所有浏览器都能播放，尽量还是对视频进行一次转码，下面介绍如何转码。
ffmpeg是一个命令行工具，因此下载下来想要使用的话要么在下载文件夹内打开命令行，要么把下载路径加入环境变量Path中，这里放一下ffmpeg下载官方，下面的使用假定已经完成以上这些工作。
ffmpeg -i [待转码文件路径] -vcodec h264 [输出文件路径]两个文件路径可以是相对路径也可以是绝对路径，但是印象中ffmpeg对文件路径的空格或者中文之类的有比较奇怪的要求，尽量还是不要在路径中有这些比较好。可以在一个比较安全的路劲下转完之后再复制到需要的路径下，下面举个例子：
ffmpeg -i ./up_motorcontrol.mp4 -vcodec h264 ./output.mp4