feat: 姿态检测优化、多样本校准、退出隐藏后台与悬浮窗保活

[XiaochangXu]

功能概述

本次 PR 包含三项功能改进：

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1. 姿态检测算法优化（运动姿态判定）

问题：原算法仅凭加速度标准差瞬时值判定运动，短暂晃动（调整姿势、拿取手机）会误判为运动姿态。

优化：

• 新增持续时长判定：加速度模长标准差超过阈值（2.5 m/s²）连续持续 3 秒以上才识别为 EXERCISE 运动姿态
• 不足 3 秒的短暂晃动保持当前姿态不变，避免误判
• 运动姿态因已通过持续时长验证，直接写入稳定结果，不经过滞回防抖

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2. 静坐/站立多样本校准

问题：手机在不同体位（口袋、手持、桌面）下加速度朝向不同，单一校准样本容易匹配失败。

优化：

• PostureCalibration 存储多样本列表（sittingSamples/standingSamples），代替原先的单一样本
• 实时检测时取与当前窗口欧氏距离最小的样本参与判定
• JSON 序列化使用数组格式，自动兼容旧单对象格式
• UI 新增「清除校准」按钮，状态显示样本数量

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3. 退出应用隐藏后台

功能：设置页「常规」区新增开关，开启后退出应用时自动从「最近任务」列表隐藏，不销毁 Activity。

实现：

• 新建 BaseActivity 基类，统一管理 started Activity 数量
• 通过 ActivityManager.AppTask.setExcludeFromRecents(true) 在退到后台时隐藏
• 回到前台时自动恢复可见
• 跳转系统设置、浏览器等外部页面时抑制隐藏，避免闪退
• FloatingWindowService 改为 started 服务，解除 Activity 绑定后悬浮窗不消失

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截图

设置页-隐藏后台开关	姿态校准-多样本