Sarrera

Traktorinoa.h liburutegia L298P driverra gomandatzeko sorturiko arduino liburutegia da.

This is a Traktorinoa.h Arduino library created to use the L298P motor shield.

Instalazioa

• Eskuinean dagoen CODE jartzen duen botoian sakatu eta .ZIP formatuan jaitsi artxiboa.
• Arduino IDEan Include Library eta Add .ZIP aurkitu eta txertatu.

Kodea

Hemen daukazue liburutegiari deia egiteko adibide kodea.

#include <Traktorinoa.h>

Traktorinoa niretraktorinoa;

void setup() {

}

void loop() {
  niretraktorinoa.aurrera();
}

License

This library it is release into open source license for any query you can write me at axpirina@oteitzalp.com follow me on github Axpirina

Funtzioak

Elements	Quantity
.aurrera();	A eta B motorrak aurrerantz mugitzen ditu. FORWARD
.atzera();	A eta B motorrak atzerantz mugitzen ditu. BACKWARD
.geratu();	A eta B motorrak gelditzen ditu. STOP
.eskuinera();	A aurrerantz eta B atzerantz. TURN RIGHT
.ezkerrera();	A atzerantz eta B aurrerantz. TURN LEFT
.abestu();	Bozgorailutik soilu bat erreproduzitzen du. SONG from BUZZER

Pinout (Just in case you wanna use it apart from library)

Project

This is part of a bigger educational project called Traktorinoa, the autonomus tractor. Traktorino Proiektua