GPS_UT_TA

This repository contains educational and practical resources for understanding and implementing key algorithms in satellite navigation, with a focus on GPS. All examples are designed for the GPS course at the University of Tehran and are based on the textbook ESA_GNSS-Book_TM-23_Vol_I.pdf. The materials are tailored for students and researchers in geodesy, GNSS, and satellite positioning.

Contents

• interpolation_example.html
  Step-by-step example of satellite position interpolation using broadcast ephemeris (Keplerian elements), with formulas, explanations, and numerical results.

• klobuchar_example.html
  Detailed, illustrated example of the Klobuchar ionospheric delay model, including all algorithm steps, formulas, and a real numerical example.

• keplerian_elements.html
  Reference and explanation of Keplerian elements and their use in satellite orbit calculations.

• gps_time_conversion.html
  Guide and example for converting between GPS time and calendar date/time.

• directions.html
  General instructions and guidance for using the materials in this repository.

• assets/
  Contains images (e.g., figures from textbooks), logos, and CSS/JS libraries for rendering the HTML files.

How to Use

Open any of the .html files in your web browser to view the interactive, step-by-step explanations and examples. All math is rendered using KaTeX for clarity. The examples are designed to be self-contained and suitable for both self-study and classroom use.

License

All educational content and code in this repository are provided for academic and non-commercial use. Please cite the source if you use or adapt these materials.

---

ترجمه فارسی

این مخزن شامل منابع آموزشی و عملی برای درک و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کلیدی ناوبری ماهواره‌ای (به ویژه GPS) است. تمام مثال‌های این مخزن برای درس جی‌پی‌اس دانشگاه تهران تهیه شده و بر اساس کتاب ESA_GNSS-Book_TM-23_Vol_I.pdf آموزش داده می‌شوند. این مطالب برای دانشجویان و پژوهشگران ژئودزی، GNSS و موقعیت‌یابی ماهواره‌ای تهیه شده‌اند.

محتویات

• interpolation_example.html
  مثال گام‌به‌گام از درونیابی موقعیت ماهواره با استفاده از المان‌های کپلری و اپک ناوبری، همراه با فرمول‌ها، توضیحات و نتایج عددی.

• klobuchar_example.html
  مثال عددی و تصویری کامل از مدل تاخیر یونوسفری کلوبوچار، شامل تمام مراحل الگوریتم، فرمول‌ها و یک نمونه واقعی.

• keplerian_elements.html
  مرجع و توضیح المان‌های کپلری و کاربرد آن‌ها در محاسبات مدار ماهواره.

• gps_time_conversion.html
  راهنما و مثال برای تبدیل زمان GPS به تاریخ/ساعت تقویمی و بالعکس.

• directions.html
  راهنمای کلی و دستورالعمل استفاده از مطالب این مخزن.

• assets/
  شامل تصاویر (مانند شکل‌های کتاب)، لوگوها و کتابخانه‌های CSS/JS برای نمایش فایل‌های HTML.

نحوه استفاده

هر یک از فایل‌های .html را در مرورگر خود باز کنید تا توضیحات و مثال‌های گام‌به‌گام را به صورت تعاملی مشاهده کنید. تمام فرمول‌ها با KaTeX نمایش داده می‌شوند. این مثال‌ها برای مطالعه فردی و تدریس در کلاس مناسب هستند.

مجوز

تمام محتوای آموزشی و کدهای این مخزن برای استفاده علمی و غیرتجاری ارائه شده‌اند. در صورت استفاده یا اقتباس، لطفاً منبع را ذکر کنید.