🇹🇷 Unitree Motor Hata Ayıklama Aracı — Türkçe

Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörü · Robotlar.org

👉 Tam Türkçe rehber: robotlar.org/unitree/motor-hata-ayiklama

---

🔧 Bu Araç Nedir?

Unitree Motor Debugging Assistant, Unitree GO-M8010-6 motorunu gerçek zamanlı hata ayıklamak (debug), izlemek ve yapılandırmak için kullanılan bir Windows masaüstü (Electron) uygulamasıdır. Kod yazmadan motor davranışını test etmenizi, kontrol komutları göndermenizi, telemetri verisini izlemenizi ve firmware güncellemenizi sağlar.

Bu depo, Unitree'nin Türkiye resmi distribütörü Robotlar.org tarafından hazırlanan Türkçe kurulum ve kullanım içeriğidir.

⚠️ Güvenlik (ÖNCE OKUYUN)

• Motoru ve yükü sabitleyin — hata ayıklamaya başlamadan önce motor ve bağlı yük güvenli şekilde sabitlenmelidir.
• Minimum değerlerle başlayın — tork/hız/pozisyon parametrelerini en düşük değerlerden başlatın; beklenmedik ani hareketi önler.

⭐ Öne Çıkan Özellikler

• Gerçek zamanlı izleme: veri iletimi, paket kaybı ve hata istatistikleri; motor ID, mod, tork, hız, pozisyon, sıcaklık ve hata durumu.
• Motor kontrol: ID, mod, tork, hız ve pozisyon hedefi; kontrol kazançları (pozisyon kp, hız kd); timeout (zaman aşımı) koruması.
• Yapılandırma: motor ID sorgula/değiştir, mod kurtarma, otomatik kalibrasyon, firmware güncelleme (yalnız .bin), hata temizleme, log yönetimi, versiyon sorgulama.
• Arayüz: Basitleştirilmiş Çince ve İngilizce dil desteği.

⚙️ Kurulum & Çalıştırma

Uygulama paketlenmiş bir .exe olarak gelir — çift tıklayarak başlatın (Unitree电机调试助手.exe). Program açılışta yerel arka plan servisini otomatik başlatır:

İletişim:  http://localhost:26565  ve  ws://localhost:26565
Loglar:    %APPDATA%\unitree-motor-debugging-assistant\logs\
Firmware:  yalnızca .bin dosyaları

🚀 Kullanım Akışı

1. Motoru, hata ayıklama donanımını ve seri arayüzü bağlayın.
2. Arayüzde seri portu ve motor ID'sini seçin.
3. Başlat (开始调试) düğmesine basın.
4. Gerçek zamanlı geri bildirimi izleyin ve kontrol komutları gönderin.
5. Bitir (结束调试) ile durdurun.

🖥 Desteklenen Donanım

• Motor: Unitree GO-M8010-6

📚 Türkçe Kaynaklar

• Motor Hata Ayıklama Türkçe Rehberi →
• Unitree SDK Rehberi →
• Tüm Unitree Açık Kaynak Rehberleri →

🔗 İlgili Unitree Türkçe Depoları

SDK2 · Teleoperasyon · RL Gym · MuJoCo · ROS2 · VLA · 🏠 Unitree Türkiye

---

ℹ️ Unitree Türkiye — Unitree Robotics'in Türkiye resmi satış & teknik distribütörü. Motor, robot tedariki, kurulum, eğitim ve Türkçe teknik destek: robotlar.org · 📧 info@robotlar.org

© 2026 www.robotlar.org — Türkiye'de robotik iş gücü Robotlar.org'dan başlar.