Задача: создать устройство, которое при подключении к интернету управляет двумя шаговыми моторами и тем самым направляет импровизированную панель (макет) в сторону солнца.
Решение: горизонтальный мотор крепится на подставке к плате, сделанную ЛУТом. "Ноль" азимута определяется по датичку холла. Определённой стороной нужно выставить устройство на север вручную. Аналогичным способом определяется "ноль" вертикального мотора. Индикатором состояния служит светодиод. Микроконтроллер при подключении к интернету берёт координаты с помощью ip и парсит их с сайта. Время аналогично передаётся по интернету. После необходимых вычислений панель позиционируется в сторону солнца и каждые 10 минут микроконтроллер уточняет координаты и соответственно регулирует положение макета.
Компоненты: ESP32, порт USB, плата, 2 шаговых мотора 28BYJ-48, 2 драйвера к ним, провода, напечатанная подставка, мачта, макет панели, 2 датчика холла, 2 магнита.
Инструменты: solidworks, kicad, шестигранник, паяльник.
Трудности: перекрутка проводов, небольшой люфт, крепление датчиков холла. В основном решены.
