Gömülü C Pratikleri

STM32 hedefli, MISRA-C:2012 uyumlu C dili çalışma notları.

---

İçerik

Dosya	Konu
Veriables.c	Temel tipler, stdint, initialization, scope, casting, sabit tanımlama, struct
Functions.c	Prototip, dönüş tipleri, parametre geçişi, inline, callback, özyineleme
Pointer.c	Temel pointer, aritmetik, dizi ilişkisi, pointer to pointer, void pointer, const kombinasyonları
Bitwise.c	Temel operatörler, bit set/clear/toggle, maskeleme, aritmetik, union ile register erişimi
Control_Structures.c	if/else, switch, for, while, do-while, iç içe döngü
Memory_Management.c	Stack, static, global, statik allocasyon, ring buffer, bellek hizalama
Preprocessor.c	#define, fonksiyon benzeri makro, koşullu derleme, header guard, platform soyutlama
Data_Structures.c	Linked list, queue, ring buffer
Interrupt.c	ISR flag yönetimi, ring buffer, critical section, zamanlayıcı
State_Machine.c	Switch/case, fonksiyon pointer, tablo tabanlı durum makinesi
Watchdog.c	IWDG, WWDG, görev izleme, reset nedeni tespiti
Power_Management.c	Uyku modları, wakeup kaynakları, saat yönetimi, güç tüketim hesabı
Fault_Management.c	Hata kodları, assert, fault handler, hata loglama
Filters_For_Measurements.c	Moving Average, WMA, EMA, Median, IIR, FIR, Kalman, Butterworth, Alpha-Beta, Debounce

---

Filtre Seçim Rehberi

Ölçüm	Önerilen Filtre	Neden
ADC / gerilim	EMA	Basit, tek parametre, düşük bellek
Sıcaklık	EMA (α=0.05..0.1)	Yavaş sistem, yumuşak yanıt yeterli
Basınç	IIR / Butterworth	Frekans seçici filtreleme
Anlık spike	Median	Spike'ı tamamen yok eder
IMU / ivme	Kalman	Gürültü + model birlikte işlenir
Enkoder hız	Alpha-Beta	Konum + hız birlikte tahmin
Genel amaç	Moving Average	Anlaşılır, öngörülebilir davranış
Ses / titreşim	FIR	Doğrusal faz, kararlı
Buton	Debounce	Dijital titreşim temizleme
Motor akım	WMA	Yeni veriye daha duyarlı

---

MISRA-C:2012 Uygulamaları

Her dosyada uygulanan kurallar dosya başında listelenmiştir. Genel olarak uygulanan kurallar:

Kural	Açıklama
Rule 7.2	Unsigned sabit literaller U suffix taşımalı
Rule 8.1	Tipler açıkça belirtilmeli
Rule 8.7	Tek dosyadan erişilen nesne static olmalı
Rule 10.3	Atama hedef tip ile uyumlu olmalı
Rule 10.4	Aritmetik operandlar aynı esansiyel tipte olmalı
Rule 12.2	Shift miktarı tip genişliğinden küçük olmalı
Rule 14.4	if/while koşulu esansiyel boolean tipinde olmalı
Rule 15.2	switch default etiketi olmalı
Rule 15.4	switch case fall-through olmamalı
Rule 15.5	Fonksiyonun tek return noktası olmalı
Rule 17.7	Non-void fonksiyon dönüş değeri kullanılmalı
Rule 21.3	malloc/free kullanımı yasak

---

Geliştirme Ortamı

Bileşen	Versiyon
Derleyici	GCC 15.2 (MinGW-w64 UCRT64)
IDE	Visual Studio Code
Hedef platform	STM32 (Cortex-M)
C standardı	C99

---

Platform Notları

Tüm dosyalar PC ortamında derlenip çalıştırılabilir. STM32'ye özgü satırlar yorum içinde gösterilmiştir:

/* STM32 HAL kodu:                          */
/* HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, 4, 100); */

/* PC simulasyonu: */
printf("UART gonder: %u byte\n", (uint32_t)boy);

Gerçek STM32 projesine taşırken:

• typedef float float32_t satırını kaldır — arm_math.h içerir
• Yorum içindeki HAL fonksiyonlarını aktif et
• printf çıktılarını UART_Transmit ile değiştir
• volatile değişkenler için __disable_irq() / __enable_irq() ekle

---

Klasör Yapısı

    ├── Veriables.c
    ├── Functions.c
    ├── Pointer.c
    ├── Bitwise.c
    ├── Control_Structures.c
    ├── Memory_Management.c
    ├── Preprocessor.c
    ├── Data_Structures.c
    ├── Interrupt.c
    ├── State_Machine.c
    ├── Watchdog.c
    ├── Power_Management.c
    ├── Fault_Management.c
    ├── Filters_For_Measurements.c
    └── README.md

---

Kaynaklar

• MISRA-C:2012 Guidelines
• STM32 HAL Kullanıcı Kılavuzu
• ARM Cortex-M Programlama Kılavuzu
• Barr Group — Embedded C Kodlama Standardı