Créer une méthode de positionnement Configurer le comportement "wrap-around" de la tourelle et ses angles morts

[cabbagecultist]

Créer une méthode du style setPosition(double positionDeg)

[fabien-prog]

Voir MathUtils dans la librairie interne pour vous aider :

• frc.lib.utils.wrapDeg()
• frc.lib.utils.inBandDeg()
• frc.lib.utils.clamp()