🦅 Savaşan İHA Taktik Yer İstasyonu (GCS)

Bu proje, TEKNOFEST Savaşan İHA ve benzeri otonom İHA yarışmaları için geliştirilmiş profesyonel bir Yer İstasyonu Arayüzü (C# WPF) içerir.

Proje yekpare (monolitik) bir yapıdan ziyade, modüler mimariler kullanılarak tasarlanmıştır. Bu sayede projedeki harita, video kaydedici, asenkron haberleşme veya simülatör sistemlerini kendi projenize kolayca kopyalayıp entegre edebilirsiniz.

---

✨ Öne Çıkan Özellikler

• 📡 Asenkron Telemetri (Fire-and-Forget): Seri porttan gelen yüksek frekanslı JSON verisini arayüzü kasmadan (UI donması yaşamadan) işler ve aynı anda Hakem Sunucusuna milisaniyelik HTTP POST işlemleriyle fırlatır.
• 🗺️ Çoklu Hedefli Taktik Harita (Leaflet.js): WebView2 altyapısıyla çalışan, kendi uçağınızı ve rakip İHA'ları farklı renklerde/ikonlarda gösteren, uçakların arkasında zaman ayarlı eriyen duman izleri (snail trail) bırakan siberpunk temalı harita.
• 🎥 Ultra-Düşük Gecikmeli FPV & DVR: UDP üzerinden sıfır gecikmeli canlı video yayını alır ve arka planda paket kaybı yaşamadan .ts (Transport Stream) formatında kaydeder. Kayıt bittiğinde videoyu otomatik olarak açar.
• ✈️ Fizik Motorlu SITL Simülatörü: Sadece sabit veriler değil; kendi rotasında ilerleyen, rüzgar/türbülans etkisiyle titreyen ve rakip İHA'ları da simüle eden Python tabanlı test altyapısı.
• 📐 Canlı HUD: İHA'nın anlık pitch, roll ve yaw (dikilme, yatış, yönelme) açılarına tepki veren gerçekçi havacılık göstergesi.

---

🛠️ Kullanılan Teknolojiler

• Kullanıcı Arayüzü: C# / WPF (.NET Core/5/6+)
• Mimari: MVVM (CommunityToolkit.Mvvm)
• Video Çözücü: LibVLCSharp
• Harita Motoru: Microsoft.Web.WebView2 & HTML/JS (Leaflet.js)

---

🏗️ Sistem Mimarisi ve Veri Akışı (Geliştiriciler İçin)

Proje, kodun sürdürülebilirliğini, test edilebilirliğini artırmak ve UI donmalarını engellemek için MVVM (Model-View-ViewModel) tasarım deseniyle inşa edilmiştir.

📂 Temel Dizin Yapısı

• /Models: Veri yapılarını tutar (Örn: IhaTelemetri.cs, RakipIha.cs). Sadece özellikleri (property) içerir, mantık barındırmaz. Gelen JSON verileri doğrudan bu sınıflara dönüştürülür.
• /ViewModels: Uygulamanın beynidir (Örn: DashboardViewModel.cs). Arayüzün (View) ihtiyaç duyduğu verileri işler, servislerle haberleşir. XAML (Arayüz) tarafını hiç bilmez, sadece veri sunar.
• /Views: Kullanıcı arayüzüdür (Örn: DashboardView.xaml). Sadece görselliği ve WebView2 (C# -> JS) köprü fonksiyonlarını barındırır.
• /Services: Dış dünyayla iletişim kuran bağımsız sınıflardır (Örn: RfService.cs seri portu okur, TeknofestApiService.cs HTTP POST atar).

🔄 Veri Akış Döngüsü (Telemetri)

1. Veri Üretimi: Donanım (RF Modül) veya Python Simülatörü seri port üzerinden saniyede 2+ kez JSON string yollar.
2. Dinleme: RfService arka planda (Thread) bu metni okur ve DataReceived olayı ile ViewModel'e fırlatır.
3. Anlamlandırma: DashboardViewModel, gelen metni IhaTelemetri nesnesine dönüştürür.
4. Dağıtım (Eşzamanlı İşlemler):
   • XAML (UI): İrtifa, Hız, Batarya gibi veriler ObservableProperty sayesinde XAML'da otomatik güncellenir.
   • Harita: ViewModel, View içindeki harita köprüsünü RequestMapUpdate delegesi ile tetikler. View, bu veriyi ExecuteScriptAsync ile map.html içindeki JS fonksiyonlarına iletir.
   • API: Aynı anda TeknofestApiService, arayüzü bekletmeden veriyi Hakem Sunucusuna fırlatır.

---

💻 Kurulum ve Çalıştırma

1. C# Yer İstasyonu (GCS)

1. Repoyu klonlayın ve ControlStation.sln dosyasını Visual Studio ile açın.
2. NuGet paketlerini (LibVLCSharp, WebView2, CommunityToolkit.Mvvm) geri yükleyin (Restore).
3. Derleyip çalıştırın.

---

Kaynaklar

WPF öğrenmek ve MVVM oğrenmek için:

 1. [Microsoft Learn WPF](https://learn.microsoft.com/tr-tr/dotnet/desktop/wpf/overview/)
 2. [WPF Tutorial](https://wpf-tutorial.com/)
 3. [Model-View-ViewModel Toolkit](https://learn.microsoft.com/tr-tr/dotnet/communitytoolkit/mvvm/)
 4. Model-View-VeiwModel