Smart-Walker

Smart walkers são robôs de serviços cujo propósito é prover assistência locomotiva para pessoas deficientes e idosas, equipados com sensores junto com uma arquitetura eletrônica capaz de adquirir e transferir dados do ambiente para um computador de baixo custo, na qual processa e converte esses dados em sinais de controle para os atuadores do robô. O projeto em seu estágio inicial busca fazer um mapeamento do ambiente junto com os obstáculos presentes e planejar uma rota segura para o usuário.