Trabajo de Fin de Grado — Ingeniería Robótica Software
La clave de este TFG es demostrar que el verdadero valor de la robótica asistencial moderna no está en construir hardware de miles de euros, sino en el software y la integración inteligente de componentes baratos.
Este repositorio alberga la investigación, la arquitectura de software y las pruebas de simulación orientadas a abaratar drásticamente el coste de los sistemas de ayuda para personas mayores y dependientes como el Detector de Caídas.