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RoboticsURJC/tfg-ematos

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TRABAJO DE FIN DE GRADO ELISA MATOS

🧠 ESTIMULACIÓN COGNITIVA PARA PERSONAS MAYORES MEDIANTE UN ROBOT HUMANOIDE DE BAJO COSTE


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🚧 Objetivos del trabajo

Este trabajo se centra en:

  • 💰 Desarrollo de una solución accesible y de bajo coste.
  • 🤖 Uso de un robot humanoide para la interacción humano-robot.
  • 🤔 Implementación de actividades cognitivas (memoria, atención, etc.).

📚 Documentación

Toda la documentación detallada (desarrollo, experimentos y resultados) está disponible en la Wiki:

Ver wiki del proyecto.

La documentación del código puede consultarse en:


🎯 Ejecucción del sistema

Iniciar servidor backend

uvicorn assistant.app.api_getway.main:app --reload --host 0.0.0.0 --port 3000

Ejecutar la aplicación en la Raspberry Pi

python -m app.main

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Reposotorio del Trabajo Fin de Grado de Elisa Matos

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