运行collect_data.py出现的问题

[DSGshunli]

代码运行后的终端窗口内容如下：（没有报错，但是运行过程中没有出现相机窗口，是什么原因如何解决）
2025-08-16 21:50:28 - libs.auxiliary - INFO: create folder eye_hand_data/data2025081601
2025-08-16 21:50:28 - libs.auxiliary - INFO: command:['ping', '-c', '1', '192.168.1.18']
Successfully pinged 192.168.1.18
2025-08-16 21:50:28 - main - INFO: robot_ip:192.168.1.18

[7zxstar]

您好，请问您解决了吗？我遇到了同样的问题

[DSGshunli]

你也是第四代机械臂吗，第四代臂不支持

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---原始邮件--- 发件人: "Xing ***@***.***> 发送时间: 2026年1月16日(周五) 下午5:40 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [RealManRobot/hand_eye_calibration] 运行collect_data.py出现的问题 (Issue #7) 7zxstar left a comment (RealManRobot/hand_eye_calibration#7) 您好，请问您解决了吗？我遇到了同样的问题 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[DSGshunli]

你是第四代臂嘛，官网上的手眼标定代码不支持，需要另外想办法手眼标定

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---原始邮件--- 发件人: "Xing ***@***.***> 发送时间: 2026年1月16日(周五) 下午5:40 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [RealManRobot/hand_eye_calibration] 运行collect_data.py出现的问题 (Issue #7) 7zxstar left a comment (RealManRobot/hand_eye_calibration#7) 您好，请问您解决了吗？我遇到了同样的问题 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[7zxstar]

是的我们是第四代，型号是RM75-6F-V，视觉模块是内部走线的，相机上没有usb接口，我主要想问下怎么把相机连到电脑上，不知道您是不是这种情况？万分感谢

[DSGshunli]

我用的视觉模块是d435i外接的有usb接口的，我当时遇到的问题是这个数据采集的代码不支持四代臂，接受不到回传的机械臂姿态信息。

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---原始邮件--- 发件人: "Xing ***@***.***> 发送时间: 2026年1月16日(周五) 晚上9:23 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [RealManRobot/hand_eye_calibration] 运行collect_data.py出现的问题 (Issue #7) 7zxstar left a comment (RealManRobot/hand_eye_calibration#7) 是的我们是第四代，型号是RM75-6F-V，视觉模块是内部走线的，相机上没有usb接口，我主要想问下怎么把相机连到电脑上，不知道您是不是这种情况？万分感谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[DSGshunli]

我建议联系一下他们技术客服，可以解决你这个问题

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---原始邮件--- 发件人: "Xing ***@***.***> 发送时间: 2026年1月16日(周五) 晚上9:23 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [RealManRobot/hand_eye_calibration] 运行collect_data.py出现的问题 (Issue #7) 7zxstar left a comment (RealManRobot/hand_eye_calibration#7) 是的我们是第四代，型号是RM75-6F-V，视觉模块是内部走线的，相机上没有usb接口，我主要想问下怎么把相机连到电脑上，不知道您是不是这种情况？万分感谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[7zxstar]

好的，万分感谢您的解答，祝您工作一切顺利