vg_lite_hal: 修复空闲块合并不校验地址相邻 + 分配遍历加防死循环护栏

[zylugl]

在 Edgi-Talk（PSE84）上启用 LVGL VGLite GPU 渲染（GC555）后，遇到 UI 线程无声卡死（无断言、无 HardFault）。逐层定位到 vg_lite_hal_allocate_contiguous() 中堆链表遍历死循环，根本原因是本文件堆管理实现的两处缺陷：

缺陷 1：vg_lite_hal_free_contiguous() 合并不相邻空闲块

原实现合并前/后节点时只判断 status == 0（空闲），不校验地址是否相邻，并用 min() 调整 offset：

if (pos->status == 0) {
    node->size += pos->size;
    if (node->offset > pos->offset)
        node->offset = pos->offset;   /* 两个不相邻块被合并成一个"假象块" */
    ...
}

当相邻链表节点对应的显存块并不连续时，会合并出一个覆盖空洞的"假象空闲块"，其 size/offset 与实际不符；该块后续被分配出去即形成 use-after-free，进而写坏链表指针。

缺陷 2：vg_lite_hal_allocate_contiguous() 遍历无护栏

链表一旦被破坏（哪怕由其他原因，如越界写），反向遍历会沿损坏的 prev 指针无限循环或访问野指针，表现为整个线程卡死且无任何日志。

修复内容

1. 合并前校验地址相邻：仅当邻居空闲且 node->offset + node->size == pos->offset（后邻）/ pos->offset + pos->size == node->offset（前邻）时才合并，同时把两个 for 循环简化为单次判断（原循环体末尾无条件 break，实际只执行一次）。
2. 分配遍历加护栏：检测 NULL 指针、自环，并以 256 步为上限，发现链表损坏时打印错误并返回 VG_LITE_OUT_OF_RESOURCES，不再挂死调用线程。

验证

• 硬件：KIT_PSE84_EVAL_EPC2，RT-Thread 5.0.2，LVGL 9.2 + VGLite（LV_USE_DRAW_VG_LITE=1）
• 修复前：首帧渲染即挂死（栈溢出诱发堆链表损坏后，分配遍历死循环）
• 修复后：UI 正常渲染（填充、圆角、渐变、文本均走 GPU），长时间运行无异常；故意破坏链表时返回错误而非挂死

[Rbb666]

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