Демшин Василий, Б04-305 (demshin.vv@phystech.edu)
Создать bota на дистанционном управлении, способного преодолеть полосу препятствий и передвигаться в неглубокой воде.
Выбор доступной элементной базы; создание CAD моделей деталей бота; производство деталей прототипа; сборка и тестирование устройства.
Устройство бота разрабботано на физтех-фабрике, аналогами выступают проекты прошлых лет. За основу брался прототип https://github.com/notherland/SmartBrichka из-за простоты и компактности.
В папке src находится код для управления роботом.
В папке CAD находятся модели деталей, изготовленных на фабрике