📜elevator-PCD-by-lidar-Project-

Lidar를 활용하여 얻은 엘리베이터 shaft(승강로)의 PCD 파일로 여러 task를 수행한다.

Task 1 : 승강로의 개구부 밑면의 위치를 인식하는 알고리즘 개발
Task 2 : 엘리베이터 승강로 내벽 적합을 통한 최적의 레일 설치용 (매끈한) 영역 검출