Firmware de la placa de telemetría RF para el cohete de sondeo universitario LEEM (UPM).
La aviónica del cohete está compuesta por cuatro placas independientes que se comunican mediante un bus CAN:
| Placa | Responsabilidad |
|---|---|
| RF (este repositorio) | Telemetría RF en tiempo real a estación de tierra |
| Core | Cerebro del sistema, almacenamiento en µSD, toma de decisiones |
| Sensórica | IMU, GNSS, temperatura, humedad, giróscopo |
| Power | Gestión de alimentación, potencia y pirotécnicos |
- MCU: STM32G473CET6 (Cortex-M4 @ 170 MHz, 512 KB Flash, 128 KB RAM)
- Radio sub-GHz: Semtech SX1262 — LoRa 868 MHz, hasta +22 dBm
- Radio 2.4 GHz: Semtech SX1280 — LoRa/FLRC/BLE
- Bus: FDCAN × 2 (nodo de la red CAN del cohete)
- Toolchain: arm-none-eabi-gcc · STM32CubeMX · CMake · Ninja