Biblioteca Driver de motores DRV8833 para ESP32

Configuración

La configuración de motor se realiza mediante la función setup que contiene los siguientes parámetros:

• pinIN1: GPIO al que se conecta el pin IN1 del motor.
• pinIN2: GPIO al que se conecta el pin IN2 del motor.
• chPWM: Canal del PWM a utilizar con el motor. (ESP32: 16 Canales)
• freqPWM: Frecuencia del PWM. (ESP32: De 10 Hz a 40 MHz)
• resPWM: Resolución del PWM. (ESP32: De 1 bit a 16 bits)

Movimientos

Para mover el motor se hace uso de las siguientes funciones:

• Función forward: Mover el motor hacia adelante con un porcentaje de PWM dado [0,100]%.
• Función reverse: Mover el motor hacia atrás con un porcentaje de PWM dado [0,100]%.
• Función stop: Detener el motor.