feat: CLI 출력 포맷 추가

[JeremyDev87]

요약

• CLI에 --format text|json|markdown|sarif 출력 계약을 추가합니다.
• audit/doctor markdown 및 SARIF 출력을 지원하고, 기존 --json 호환은 유지합니다.
• fix --format sarif는 fail-closed로 막고, doctor SARIF는 reportKind: doctor로 라벨링합니다.

검증

• cargo test -p maximus-cli --test cli_help
• cargo test -p maximus-cli --test config_and_filtering
• cargo test -p maximus-cli --test mvp_parity
• $devils-advocate-review-loop 재리뷰: Critical/High 없음

Closes #69

[JeremyDev87]

독립 fresh-session 리뷰 결과

• Verdict: APPROVE
• Severity Summary: Critical 0 / High 0 / Medium 0 / Low 1
• Findings:
  • [Low] maximus --format text가 명시적 옵션인데도 no-args help 경로와 동일하게 성공 종료합니다. --format json은 unknown command로 실패하므로 text만 일관성이 약합니다. 병합 차단은 아닙니다.
• Rationale: 주요 출력 라우팅, JSON 호환, SARIF fail-closed 경로와 로컬/원격 checks가 통과했고 Critical/High 회귀는 없습니다.

Note: GitHub 정책상 작성자 자신의 PR에는 official approve를 제출할 수 없어 PR comment로 동일한 verdict를 남깁니다.

[JeremyDev87]

독립 fresh-session 리뷰 결과

• Verdict: APPROVE
• Severity Summary: Critical 0 / High 0 / Medium 0 / Low 1
• Note: GitHub 정책상 작성자 본인이 공식 approve review를 제출할 수 없어 PR comment fallback으로 게시합니다.
• Findings:
  • [Low] crates/maximus-cli/tests/cli_help.rs:90 SARIF 통합 테스트가 clean fixture만 확인하므로, non-empty finding/location 매핑은 직접 고정되어 있지 않습니다. 병합 차단은 아닙니다.
• Rationale: 로컬 검증(node --test test/wrapper-runtime.test.js, cargo test -p maximus-cli, npm test, git diff --check)과 GitHub CI가 모두 통과했고, fresh-session 리뷰에서도 Critical/High가 없습니다.