Repositori ini berisi dokumentasi, kode program mikrokontroler, serta skrip analisis data Python untuk proyek penelitian yang berjudul "Identifikasi Parameter Operasional pada Wuling Air EV Menggunakan CAN Bus Sniffing".
Proyek ini mengembangkan sistem akuisisi data berbiaya rendah untuk merekam dan menganalisis komunikasi Controller Area Network (CAN) Bus secara pasif pada kendaraan listrik Wuling Air EV tanpa memerlukan basis data CAN (DBC) resmi dari pabrikan.
├── arduino/
│ └── esp32_can_sniffer.ino # Kode program ESP32 & MCP2515 untuk menangkap data CAN Bus (Listen-Only Mode)
├── python/
│ ├── test_running.py # Skrip Python untuk uji coba dan perekaman data awal
│ ├── data_processing.py # Skrip pemrosesan dan dekode data mentah (CSV) menggunakan Pandas
│ ├── plot_kecepatan.py # Skrip visualisasi grafik hubungan Pedal Akselerator (APP) vs RPM Motor
│ ├── plot_baterai_suhu.py # Skrip visualisasi grafik hubungan Pedal Akselerator (APP) vs Arus Baterai
│ └── plot_can_signals.py # Skrip visualisasi grafik hubungan RPM Motor vs Arus Baterai
├── Paper-Reverse-Engineering-CAN-Wuling-EN.docx.docx # Dokumen laporan lengkap (Bahasa Inggris)
├── Paper-Reverse-Engineering-CAN-Wuling-ID.docx.docx # Dokumen laporan lengkap (Bahasa Indonesia)
└── README.md # Dokumentasi proyek
🛠️ Perangkat Keras yang Digunakan
Mikrokontroler ESP32 (DevKitC) Modul Transceiver CAN MCP2515 (8MHz)
Konektor / Kabel OBD-II (Pin 6 untuk CAN High dan Pin 14 untuk CAN Low)
🚀 Cara Menjalankan Program1. Firmware Arduino (Pengumpulan Data)Buka file arduino/esp32_can_sniffer.ino menggunakan Arduino IDE.Pastikan pustaka yang diperlukan (mcp_can library) sudah terinstal.Atur kecepatan komunikasi CAN pada 500 kbps dengan kristal 8 MHz.Unggah (upload) program ke board ESP32.Hubungkan modul ke port OBD-II Wuling Air EV untuk mulai merekam data mentah ke format CSV. 2. Analisis & Visualisasi Data (Python)Pastikan pustaka Python berikut telah terinstal di komputer Anda (pandas dan matplotlib):pip install pandas matplotlib
Pemrosesan Data Mentah: Jalankan skrip Pandas untuk mendekode nilai heksadesimal ke parameter fisik (RPM Motor, Arus Baterai, dan Posisi Pedal Akselerator / APP):python python/data_processing.py
Membuat Grafik Analisis: Jalankan skrip visualisasi untuk menampilkan grafik hubungan antar parameter operasional: python python/plot_kecepatan.py
python python/plot_baterai_suhu.py
python python/plot_can_signals.py
📈 Hasil Utama PenelitianBerhasil merekam 115 ID CAN unik selama ~49 menit pengujian jalan dalam berbagai kondisi operasional. Berhasil mendekode 3 parameter utama kendaraan tanpa dokumen pabrikan: Posisi Pedal Akselerator (APP) pada ID CAN 0x17D (Byte 4 & 6) RPM Motor pada ID CAN 0x16E (Byte 5 & 7) Arus Baterai pada ID CAN 0x16C (Byte 5 & 6)[cite: 1]📄 Lisensi & KontributorProyek ini dikembangkan untuk keperluan akademik dan penelitian mandiri dalam bidang kendaraan listrik (Electric Vehicle)[cite: 1]. Silakan gunakan atau modifikasi dengan tetap mencantumkan sumber referensi yang sesuai.
Setelah ditempelkan (*paste*) semuanya ke kotak editor di GitHub, gulir layar ke bawah lalu klik tombol hijau **Commit changes...** untuk menyimpan.
---
## 📷 Dokumentasi Penelitian & Pengujian
### 1. Perangkat Keras (Hardware Sniffer)
! [images/Image alat sniffing wuling air ev.jpeg,]
### 2. Pemasangan pada Port OBD-II Wuling Air EV
![images/Process Sniffing Test Running.jpeg]
### 3. Tampilan Antarmuka Python Saat Uji Jalan (Test Running)
![images/Display Dashboard Laptop waktu Test Jalan.jpeg]
### 4. Tamilan saat test jalan
![images/image Sniffing Wuling.jpeg]